用 ReLU 整流单元逼近非线性神经网络

刚学习深度学习的时候,在网上曾经看过很多资料,始终搞不懂,为什么大家都说神经网络为什么能够无限逼近任意连续函数。大家普遍认为,理论上只要神经元足够多,神经网络足够大,就可以实现

后来知乎有个人写了偏文章解释了一下,有兴趣的可以移步这里:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25590725

我困惑的根源在于:

  1. 神经网络说白了就是一个矩阵,神经元之间的链接就是各种矩阵运算
  2. 有很多激活函数是“线性”的,比如ReLU及其各种变种

当然,有些人认为ReLU是非线性激活函数,其实也没有错。但是我个人理解,叫分段线性函数,更合适一些。

那么问题来了,如果一个神经网络中,全部使用线性单元,无论经过多少次矩阵运算,最终训练出来的网络,不还是一个线性函数吗?

比如,如果我只用ReLU激活函数,来训练一个 y = sin(x) 会怎么样?

如下,构造一个5层,每层有20个激活单元,只使用ReLU激活函数的神经网络。训练 10000 次

x_tensor = torch.linspace(-20, 20, 40)
x_data = torch.unsqueeze(x_tensor, 1)
y_data = torch.sin(x_data)

myNet = nn.Sequential(
        nn.Linear(1, 20),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(20, 20),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(20, 20),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(20, 20),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(20, 20),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(20, 1)
        )


optimzer = torch.optim.SGD(myNet.parameters(), lr=0.01)
loss_func = nn.MSELoss()

最后得到的函数是这样的:其中黄色的是我用来训练的数据,蓝色的是最终训练出来的函数

看起来辨识度不够,只有-5~5区间吻合程度比较高,超过这个区间方差非常大

训练 50000 此,再看一下

现在看起来比较吻合了。但是实际果真如此吗?这个神经网络能够实现任意输入的 sin(x) 求解?注意前面我们在训练的时候,训练神经网络使用的都是 -20 ~ 20 范围的数据集,并且都是整数。

如果要评估这个神经网络的能力,还得看这个范围之外的数据的表现能力如何。为此,我们构造两种类型的新数据,来评估这个网络的泛法能力:

  1. 构造 -20 ~ 20 之外的数据
  2. 构造 -20 ~ 20 之内的小数(之前训练用的都是整数)

1)看 -60 ~ 60 范围内的数据

2)还是看 -20 ~ 20 范围内的数据,但是粒度更细

同样是都没见过的数据,为什么第二种场景拟合的很好,第一种就方差非常大呢?这也是一个很神奇的地方。不过,总的来说,这个网络的泛化能力还是很差

从目前的测试来看:训练集内的数据,看起来是可以进行非线性拟合的。但是训练集外的数据,方差太大,几乎没有拟合。所以,我们还不能说我们把 sin(x) 函数训练出来了。后面再研究一下

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